文｜富充bat365投注入口

剪辑｜苏建勋

一句话先容

源升智能机器东谈主（深圳）有限公司近日发布了首款产物Apex Hand，该产物在解放度、动态性能等多个要害目的上强调“六边形”平衡施展，是业内首个可单手操作手机的机灵手，还大约完成把脉、操作鼠标等手部任务。

杨念念成创立的源升智能近日推出了Apex Hand，这是行业首个可单手操作手机的机灵手，图片：采访东谈主提供

团队先容

公司创始东谈主兼CEO杨念念成本科毕业于北京航空航天大学，接头生毕业于清华大学。杨念念成于2018年插足腾讯Robotics X，为本质室最早一批的中枢成员。

源升智能齐集创始东谈主兼CTO李望维领有新加坡国立大学博士学位。

创始团队在机灵手与触觉感知畛域累计发表顶刊论文近50篇，专利跨越100项。

融资进展

2025年8月，源升智能完成数千万元“天神+”轮融资，由千乘本钱领投，浔商创投和老激动昆仲本钱跟投。

产物及业务

公司近日发布首款五指机灵手Apex Hand，该产物包括六个中枢智商：

解放度： 21个，掩饰东谈主手职责时所需的解放度；

动态性能： 反应/加快度接近东谈主手级；

负载智商： 单指指尖力约2.5KG，垂直提拉极限约30KG；

鲁棒性： 不错承受一定进度的有时撞击，际遇未知工况也能结识使用；

精度： 精度≤0.1mm，接近零背隙传动；

触觉： 通过自研的电子皮肤达成物理天下感知，柔性名义相较纯刚性手更具娇娆性。

Apex Hand的高解放度不仅使其大约单手操作手机，也成为少数满分通过东谈主手机动度的Kapandji测试（对指测试）的机灵手。

在把脉、操作鼠标除外，Apex Hand还大约达成褊狭空间光滑物体结识合手取等贫乏任务，以及剪刀等东谈主类器具。

Apex Hand单指指尖力约为2.5KG，可点破1cm厚木板，图片：采访东谈主提供

中枢壁垒

源升智能的最大技巧上风在于同期具备机灵手和触觉传感器的从0到1的全栈开发训诫。内刚外柔的的结构，保证了产物的负载智商，同期具备合手取的容错率和与环境交互的安全性。

触觉方面，源升智能首创类脑式超高时空分别率触觉处理技巧。该技巧具备亚毫秒通信蔓延，支柱上万个触觉点的同期传输；同期，其集成度高，刷新频率>1000Hz。

源升智能的决策中，使用的是自研的电子皮肤。现在市面常见电子皮肤通过橡胶材质的形变感受触觉，但橡胶的柔滑度和耐用性难以兼得，源升智能自研材质自己具备柔性，幸免了上述问题。

Apex Hand产物图，图片：采访东谈主提供

Founder念念考

诚然上世纪六七十年代以来，斯坦福、麻省理工等顶级院校就已投身五指机灵手的接头，但市面长久穷乏确实道理上大约落地的产物。

原因在于畴前的机灵手接头主要由科研院所主导，学术界更精明性能的单点打破，穷乏产物化的能源，工程智商也相对有限。

要想最终成为通用机器东谈主的一部分插足家庭等场景，机灵手必须同期把硬件结识性、数据汇集与期骗、模子智商都作念到位。

而一款不错相沿模子算法接头及限制落地的产物，需要性能全面且强盛，要在机灵性、实用性、鲁棒性（可靠性）方面都有纯粹施展。

具体而言，机灵性方面，需要兼具解放度、相宜的举座尺寸、触觉感知智商。实用性则包括负载智商、反应速率、精度。

这两项指向的是在结构性环境里的施展，也等于在固定的条款或者期间内，机灵手的性能结识性奈何。通盘自动化的机器东谈主都需要筹商这些特色。

鲁棒性指的是，在非结构化环境（撞击、扰动等）中的适合性。毕竟不是通盘动作都是被提前计较好的，算作具身智能必须具备处理非结构性问题的智商。

尽管现在对机灵手到底有几许个解放度还有争议，但我以为21个解放度若是合理分派足以复现东谈主手绝大部分智商。

我之前找了许多剖解学的专著去接头，发现之是以解放度的数目有争议是因为手上有几个方位的解放度，全球说不明晰。

不外，大部分能看到的灵验解放度，数目是贯通的。

东谈主手的彰着活动空间解放度约为22个——拇指5个解放度，四指每个手指4个解放度，小拇指掌骨与腕骨之间还有1个解放度，但活动空间如故很小了。

一个手有21个解放度基本上不错复现东谈主手通盘的操作，最多作念到22个。

是以若是筹商成本和收益的话，跨越21个解放度道理不大，会增多电机的数目，电机增多也会带来限定难题。

只好对峙模块化筹备能力让机灵手这么复杂的机电一体化产物更快走向量产。

关于机灵手这么复杂的系统，必须拆成相对独处模块，量产的一致性与可靠性才有保险；若把几十个解放度机械地“捆在一王人”，量产与诊治都会出现问题。

本年凯旋把手送进复杂场景难度仍然很高，硬件结识性尚需期间。机灵手的发展客不雅规矩是：硬件性能、数据瓶颈、模子智商的问题都要管制。三者协同发展到一定进度才可能大限制落地。

2至3年的中短期内，会先落在半结构化场景。举例，工场内传统自动化难以完成，但又不至于家庭那样十足无结构的任务。

源升智能不但愿过早固化到某个单一场景，不然容易作念成一台自动化劝诱，这就偏离了作念机灵手的初志。

Apex Hand接住落下的笔，图片：采访东谈主提供

《智能浮现》访谈小记

机灵手历久以来是具身智能落地的主要瓶颈，绳驱、直驱、连杆等多种驱动决策与解放度筹备仍处于技巧发散期。马斯克亦指出，手部研发占特斯拉Optimus机器东谈主形机器东谈主举座工程量近一半。

市集仍穷乏可结识托付的高性能产物，这为机灵手的创业公司带来窗口契机。

2024年以来，AI模子智商不休打破，强化学习对高解放度机灵手酿成限定的后劲自满。这成为杨念念成判断创业时机进修的原因：机灵手的技巧和交易达到了一个匹配点。

强化学习（RL）提供了一种通过“试错”自动学习复杂限定战术的范式，从而管制了高解放度机灵手“难以手动编程限定”的核肉痛点。业界启动不再只把机灵手算作本质室里的接头技俩，而是但愿它大约产物化，让大量机器东谈主具备机灵手部操作智商。

同期，数据被广博以为是具身智能研发的瓶颈，而手恰是与环境交互的中枢数据进口。在“真干活”之前，机器东谈主还不错通过具有触觉的手部汇集数据，学习物理天下。

源升智能配置时已是2024年底，和一些更早配置并如故拿到订单的机灵手公司比较，这个期间点显得有些“后发”。

但杨念念成以为，通盘这个词行业的技巧水平仍有很大普及空间，机灵手的创业依然处在好时机。

QYResearch 展望2030年机灵手市集限制超50亿好意思元bat365投注入口，在广博市集远景眼前，机灵手公司比拼的是谁先达成产物化打破。